密尔沃基位于威斯康星州西南部，是威斯康星州最大的城市，距离美国工业最为集中的地区芝加哥约200公里。该城市位于久负盛名的密歇根湖西南岸，是美国五大湖区重要的经济和文化中心。该市建立于1846年，19世纪的移民中，以德国移民人数最多。他们建设了剧场，音乐厅，体育馆等，并被赋予了“德国的雅典”的称号。20世纪，德国的影响逐渐减少。密尔沃基市面积为251平方公里，拥有大约60万常住人口（2010年美国人口调查）。该地四季气候温和，生活舒适，被誉为“湖边一个美丽的地方”。
密尔沃基市工商业发达，是众多世界著名企业总部的所在地。有14家世界1000强的公司总部设立于此，其中包括江森自控，柯尔百货，哈雷-戴维森摩托，通用医疗，A.O史密斯，百利通公司等。该市还拥有众多金融服务公司和印刷出版公司。密尔沃基市是美国北部制造内燃机的主要城市之一，美国设备制造商协会总部也设立于此。密尔沃基市也是美国著名的啤酒中心，曾是世界啤酒生产第一大城市，现在仍然拥有全美第二大啤酒公司—米勒啤酒公司。近年来，服务和管理工作急速增长，保健业工作也占到了该市工作的27%。
密尔沃基教育发达，拥有数十所高等教育学校，其中包括著名的威斯康星大学-密尔沃基分校，马凯特大学，威斯康星工业学院等。威斯康星大学-密尔沃基分校是美国十大坐落在大都市的学校之一。该校也是威斯康星州最早的城市研究型大学，获得美国中西部院校联盟委员会的最高评价。威斯康星大学-密尔沃基分校位列美国公立大学第72位，被普林斯顿评论评为中西部最好的大学之一。该校在校学生人数超过3万，其中国际学生915人，来自世界80多个国家。目前威斯康星大学-密尔沃基分校与赛尔教育科技发展有限公司合作达成协议建立威斯康星国际学院。该学院于2012年正式在中国全面展开招生。
密尔沃基体育，文化事业十分发达，拥有多只职业球队，包括密尔沃基雄鹿队--是NBA的重要球队，曾于1971年获得NBA总冠军易建联曾服务于该队；棒球队--密尔沃基酿酒人队；曲棍球队—密尔沃基海军上将队等。另外密尔沃基还拥有众多博物馆，美术馆和享誉全美的交响乐团。密尔沃基是“威斯康星州展”的举办城市，每年的“夏季盛典”都会吸引大约84万游人，曾作为世界上最大的音乐节被吉尼斯世界纪录记载。
2006年5月密尔沃基市于浙江省宁波市缔结了友好关系。。
密尔沃基所在的威斯康星州是美国的重要农业，制造业和保健业城市。该州被誉为“奶制品之州”，其奶酪制品尤其出名。该州还生产全美四分之一的黄油制品，种植全美一半的蔓越莓，和全美97%的花旗参。作为饲料作为的干菜，玉米和燕麦，产量亦名列前茅。
制造业以运输和机械工业占首位，拥有众多大型制造公司，如江森控制，科勒公司，百利通公司，米尔电气，哈雷-戴维森等等。该州也是美国排名第一的造纸业生产基地。其次是食品加工业，著名的特产有奶酪，炼乳，啤酒等。旅游业是仅次于制造业和农业的第三大产业。该州有湖光山色之美，垂钓狩猎之乐，荡舟滑雪之趣，吸引了终年络绎不绝的众多游客，是美国极负盛名的游览度假胜地之一。
威斯康星州交通便利，水运发达。１９５９年圣劳伦斯航道建成后，水运把滨湖城市和大西洋连接起来，苏必利尔城、格林湾城和密尔沃基都成为海港。通过本州港口装运的货物量占大湖区货运总量的１／４。全州公路线总长１６万公里，铁路线长８０００公里。大型机场有１５座，普通机场有１０２座。密尔沃基有大型国际机场。
威斯康星州教育水平很高，有以威斯康星大学-麦迪逊分校为首的威斯康星大学系统，其中包括１３个四年制大学及14个２年制社区学院。威斯康星技术学院系统于威斯康星大学合作，拥有16个校区。并拥有数十所著名私立大学和学院。
该州出过的名人包括物理学家约翰•巴尔定（John Bardeen）、作家玛格瑞特•亨利（Marquerite Henry）、爵世音乐者兼乐队领队的乌迪•哈门（Woody Herman）、演员腓德瑞克•玛区（Frederic March）、自然主义者兼探险家的约翰•谬尔（John Muir）、画家乔治•欧基福（Georgia O’keeffe）、美国最高法院院长威廉•瑞恩快斯特（William Rehnquist）、演员史宾斯•崔西（Spencer Tracy）、演员兼导演的欧森•威尔斯（Orson Welles）、演员吉•外尔德（Gene Wilder）、小说家罗拉•鹰构斯•外尔德（Laura Ingalls Wilder）、小说家兼剧作家的索尔顿•外尔德（Thornton Wilder）以及建筑家富兰克•洛依德•瑞特（Frank Lloyd Wright）
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