公车

　　马来西亚的公路四通八达，所以公车是最方便实在的交通工具。从纵贯马来半岛西半部的高速公路，到各种长、短距离的路线，形成良好的道路交通网，也成为当地人最好的代步选择。对观光客而言，也相当方便。

　　计程车

　　不熟悉路况的人，可多加利用计程车。马来西亚计程车的车种大多是日本车Corolla。几乎都有冷气，车身黑黄相间，印着“TEKSI”的字样。吉隆坡为跳表式，其他地方则大多都要事先议价。相关行情可以向旅馆打听。比起公车，计程车自然贵了许多，但如果行李不少的话，还是考虑搭计程车较为方便。

　　长途巴士

　　长途巴士的优点在于舒适、便捷及服务。它行驶于大都市之间，除加油及用餐外，几乎都不休息。车内除了冷气、厕所等一般设备外，有些还有音响及电视。另外也有座位非常宽敞的VlP巴士（贵宾巴士），但它不像泰国在车上提供餐点、饮料等服务。

　　地方巴士

　　连结中短程的地方巴士是当地人重要的代步工具。车身大多为旧型的大巴士。沿着站牌往返于市镇之间。地方巴士发车地点也多在市中心的总站，车资上车后再依车主指示交付即可。

　　市公车

　　吉隆坡、槟城、北海等大城市，循环市区的公车路线网非常发达，除了标有路线的大型巴士外，还有迷你巴士。车资也是依路程上车再付，相当便宜。

　　另外，有些市公车也会驶往邻近的市镇，和地方巴士没有太大的区别。

　　三轮车

　　马来西亚的三轮车，目前在槟城等部分城市还看得到这种旧式三轮车影。如果手提重物或路程稍远，不妨坐坐这种优雅自在的交通工具。费用也是事先议定，行情请先向旅馆打听。