澳大利亚的地形很有特色。西部和中部有崎岖的多石地带、浩瀚的沙漠和葱郁的平顶山峦,东部有连绵的高原,在靠海处是狭窄的海滩缓坡,缓斜向西,渐成平原。沿海地区到处是宽阔的沙滩和葱翠的草木,那里的地形千姿百态:在悉尼市西面有蓝山山脉的悬崖峭壁,在布里斯本北面有葛拉思豪斯山脉高大、优美而历经侵蚀的火山颈,而在阿得雷德市西面的南海岸则是一片平坦的原野。
墨累河和达令河是澳大利亚最长的河流。这两个河流系统形成墨累-达令盆地,面积约100多万平方公里,相当于大陆总面积的14%。艾尔湖是靠近大陆中心一个极大的盐湖,面积超过9000平方公里,但经常长期呈干涸状态。
澳大利亚大陆的三分之一处于南回归线以北,其余部分伸展至南纬39。
澳大利亚的大部分国土,约70%属于干旱或半干旱地带,中部大部分地区不适合人们居住。澳大利亚有11个大沙漠,它们约占整个大陆面积的20%。由于降雨量很小,大陆三分之一以上的面积实际上被沙漠覆盖。
澳大利亚的平均年降雨量为465毫米,每年雨量的变化幅度很大,分布情况也很不均匀。最干旱的地区是艾尔湖流域盆地,那里的平均年降雨量不足125毫米。最湿润的地方是东北热带地区和塔斯马尼亚州西南地带。
然而,澳大利亚的沿海水量充足、土地肥沃,大部分人都居住在沿海一带。因此,可以说澳大利亚人所处的气候很不相同。大陆北部地区是湿润的热带气候,东部中央地区和西部沿海有温暖而不太炎热的气候,而大陆南海岸和塔斯马尼亚州则较凉爽。就整体而言,澳大利亚各地都有温暖的夏季和不太冷的冬季,而且在人口比较集中的城市及其周围地区一般很少有下雪的天气。
澳大利亚有记录以来温度最高的地方是东北部内陆的克隆卡里,1889年,克隆卡里的气温曾高达摄氏53;而最寒冷的地方是夏洛特隘口,1994年,科西阿科斯山附近的雪野中气温最低纪录为摄氏零下23。